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應(yīng)用范圍:
廣泛應(yīng)用于物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
技術(shù)參數(shù):
型號 | RB20 | |
自由度 | 6 | |
驅(qū)動方式 | 交流伺服驅(qū)動 | |
有效負(fù)載(kg) | 20 | |
重復(fù)定位精度(mm) | ±0.05 | |
運動范圍(°) | J1 | ±170 |
J2 | +132~-95 | |
J3 | +73~-163 | |
J4 | ±180 | |
J5 | ±133 | |
J6 | ±360 | |
最大速度(°/s) | J1 | 163 |
J2 | 111 | |
J3 | 125 | |
J4 | 300 | |
J5 | 198 | |
J6 | 394 | |
允許最大扭矩 | J4 | 40 |
J5 | 50 | |
J6 | 22 | |
運動半徑(mm) | 1595 | |
本體重量(kg) | 290 | |


